Penguin Bot di Elegoo ha dei pin liberi per aggiungere qualche componente?

Per determinare se ci sono dei PIN liberi sull’Arduino Nano utilizzato dal PenguinBot, dobbiamo esaminare come sono mappati i PIN nel programma. Ecco una lista dei PIN utilizzati nel codice ufficiale di PenguinBot v.2:

PIN Utilizzati

1. Software Serial
   • SOFTWARE_RXD → A2
   • SOFTWARE_TXD → A3
2. Servo PIN
   • YL_PIN → 10
   • YR_PIN → 9
   • RL_PIN → 12
   • RR_PIN → 6
3. Ultrasound Interface
   • ECHO_PIN → 4
   • TRIG_PIN → 5
4. Infrared Controller Interface
   • ST188_R_PIN → A1
   • ST188_L_PIN → A0
5. Voltage Detection Interface
   • VOLTAGE_MEASURE_PIN → A4
6. LED Indicator Interface
   • INDICATOR_LED_PIN → A5
7. Miscellaneous
   • MY1690_PIN → 8
   • HT6871_PIN → 7
   • RECV_PIN → 3

PIN Arduino Nano

L’Arduino Nano ha i seguenti PIN:

• Digital PIN: 0-13
• Analog PIN: A0-A7

PIN Liberi

Analizzando la mappatura e confrontandola con i PIN disponibili sull’Arduino Nano, possiamo individuare i PIN liberi:

1. Digital PIN
   • 0 (utilizzato per la comunicazione seriale USB, quindi non utilizzabile)
   • 1 (utilizzato per la comunicazione seriale USB, quindi non utilizzabile)
   • 2 (libero)
   • 3 (utilizzato come RECV_PIN)
   • 4 (utilizzato come ECHO_PIN)
   • 5 (utilizzato come TRIG_PIN)
   • 6 (utilizzato come RR_PIN)
   • 7 (utilizzato come HT6871_PIN)
   • 8 (utilizzato come MY1690_PIN)
   • 9 (utilizzato come YR_PIN)
   • 10 (utilizzato come YL_PIN)
   • 11 (libero)
   • 12 (utilizzato come RL_PIN)
   • 13 (libero)
2. Analog PIN
   • A0 (utilizzato come ST188_L_PIN)
   • A1 (utilizzato come ST188_R_PIN)
   • A2 (utilizzato come SOFTWARE_RXD)
   • A3 (utilizzato come SOFTWARE_TXD)
   • A4 (utilizzato come VOLTAGE_MEASURE_PIN)
   • A5 (utilizzato come INDICATOR_LED_PIN)
   • A6 (libero)
   • A7 (libero)

PIN Liberi Riassunti

• Digital PIN: 2, 11, 13
• Analog PIN: A6, A7

Quindi, i PIN liberi disponibili sull’Arduino Nano utilizzato dal PenguinBot sono:

• Digital PIN: 2, 11, 13
• Analog PIN: A6, A7

Questi PIN possono essere utilizzati per ulteriori sensori o componenti aggiuntivi.

Note

Ad una analisi del codice il pin 8 assegnato con la define MY1690_PIN non è mai utilizzato. Quindi dovrebbe essere libero.

Anche il pin 3 assegnato a RCV_PIN non è usato.